一、参数设定相关功能键：
英威腾变频器Goodrive 10系列参数共有三级菜单，在停机、运行或故障告警状态下按PRG/ESC键均可进入一级菜单，一级菜单界面中按方向键可以在各功能组中切换。
功能组代号含义如下：P00为基本功能组，P01为起停控制组，P02为电机参数组，P04为V/F控制组，P05为输入端子组，P06为输出端子组，P07为人机界面组，
P08为增强功能组，P09为PID控制组，P10为多段速控制组，P11为保护参数组，P14为串行通讯功能组，P17为状态查看功能组。
一级菜单界面下按DATA/ENT键即可进入到二极菜单，二极菜单下按DATA/ENT键进入到三级菜单即参数值界面。
三级菜单状态下若参数值没有闪烁，表示该参数值暂不能修改，可能是因为该参数不可修改或在运行中不可修改。
参数值修改后按DATA/ENT键则进行参数值保存并自动返回到二极菜单中的下一个功能码。
参数值修改后若按PRG/ESC键则直接返回到二极菜单的当前功能码，而且修改后的参数不会进行保存。
面板的QUICK/JOG键的功能由参数P0.7.02决定。
（注：RUN/TUNE灯亮表示运转中，闪烁表示参数设定中。FWD/REV灯亮表示反转，灯灭表示正转。
LOCAL/REMOT灯亮表示处于远程控制状态，灯闪表示端子控制，灯灭表示键盘控制。TRIP灯亮表示故障中，灯闪表示预报警状况中。）
二、控制回路端子功能：
S1~S5：多功能输入端子。
其中的S5可以通过跳线J1切换成多功能输出端子Y。
ROA-ROC：继电器输出。
10V-AI-GND:模拟电位器用。
AI：模拟输入端，可通过跳线J3切换成0~10V或0~20mA输入。
（注：键盘电位器设定AI1的参数，AI端子设定AI2的参数。）
AO-GND：模拟输出
485+/485-:485通讯端口。
三、常用参数：
P00 基本功能组：
*1*P00.01：运转命令来源。
<0：键盘控制
1：端子控制
2：通讯控制
*2*P00.03：最大输出频率。
*3*P00.04/05:运转频率上/下限。
*4*P00.06/07:A/B频率命令来源。
<0:P00.10的值即为命令频率值。
1/2：由面板电位器/端子AI决定。
6：多段速参数运行。
7：PID控制。
8：通讯控制。
*5*P00.09：频率命令来源组合方式：
<0/1:当前频率命令为A/B。
2：A+B
3：A-B
4：Max(A,B)
5:Min(A,B)
*6*P00.11/12:第一加/减速时间。
*7*P00.13:运转方向选择
<0/1:正/反转运行
2：禁止反转
*8*P00.14：载波频率
*9*P00.16：参数恢复出厂值
<1:恢复出厂值
2：清除故障记录
P01起停控制组：
*1*P01.00：起动方式
<0:直接起动
1：先制动再起动
*2*P01.01：起动频率值
*3*P01.2：起动频率保持时间
*4*P01.03/04：起动前制动电流（百分值）/时间
*5*P01.08：停机方式
